机器人码垛机抓箱时使用气缸通过两根平行的线性导轨,将叉箱杆准确地从编组站间隙中把排好 的箱子提起；通过使用5组气缸完成对箱子的前后，左右及顶部的位置限制，这样子以使叉箱杆从箱子底部抽出时箱子摆放整齐有序。
  
机器人码垛机的手臂是安装在一个固定的机座上面,能在两个方向上各旋转180°Co所有的轴都是经过伺服马达和齿轮进行转动。伺服系统的低噪音和低维护费用实现了动作高重复精度（士 0.5mm ）手爪被安装在手腕上,它能被设计成一个固定的工具，也能自动换手装置进行不同手爪的更换。专用的手爪能适应特殊的任务，多功能的手爪能适用于各种组合的工作。

所有型号的机器人码垛机都是有万特研发中心设计『其中包含了许多的创新解决方案：如现在在使用的单排叉杆式抓手、双排叉杆式抓手、整层叉杆式抓手、四面夹抓手、卷帘式抓手、挂钩式抓手等；都是相对各种产品特定设计的。

1、 整列工件的码垛或单个工件的码垛

2、 整列工件的卸垛或单个工件的卸垛

3、 整列或者整层的抓取和放置

4、 整层或者整列的打包

5、 空纸箱的规则码垛

6、 特殊形式的码垛